无人机组装调试与检修（冯登超） 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书针对无人机应用技术专业培养目标，围绕无人机组装、调试与检修的技能要求，结合“无人机装调检修工”的定义及工作任务，坚持“理实结合”的理念进行编写。本书将无人机结构与系统知识“缩影化”，通过罗列重点可让读者快速熟悉无人机的基础知识，在系统认知的基础上，重点分开叙述了多旋翼和固定翼无人机的组装和调试，为开展实操课程奠定坚实的基础；从日常检查保养、预防性维修和修复性维修三个方面讲述了无人机的检修，为处理相关故障提供了方向。本书内容丰富，图文并茂，且配套电子课件。

本书可作为高职高专院校无人机应用技术专业及相关专业的教学用书，也可以作为无人机装调检修工的参考用书。

第1章无人机系统概述 / 1

1.1无人机的定义1

1.2无人机的分类2

1.3无人机系统的组成6

1.3.1无人机系统的定义6

1.3.2无人机空中系统7

1.3.3无人机地面系统8

1.3.4无人机任务载荷系统8

1.3.5无人机综合保障系统11

1.4无人机装调与检修需求11

本章小结12

课后习题12

第2章无人机装调工具与工艺 / 13

2.1无人机装调常用材料与工具13

2.1.1无人机装调常用材料13

2.1.2无人机装调常用工具21

2.2无人机装配工艺27

2.2.1无人机装配概述27

2.2.2装配工艺内容和规程30

2.2.3装配中的连接工艺31

2.3无人机系统电子装联工艺40

2.3.1无人机系统印制电路板装联工艺40

2.3.2无人机系统电缆装联工艺50

本章小结52

课后习题52

第3章多旋翼无人机系统组装 / 54

3.1多旋翼无人机概述54

3.1.1多旋翼无人机的基本组成54

3.1.2多旋翼无人机常用术语56

3.1.3多旋翼无人机的组装步骤57

3.2多旋翼无人机机架系统的组装57

3.2.1机架系统简介及选配57

3.2.2机架系统的组装步骤59

3.3多旋翼无人机动力系统的组装62

3.3.1动力系统简介及选配62

3.3.2动力系统的组装步骤73

3.4多旋翼无人机飞控系统的组装77

3.4.1飞控系统简介77

3.4.2飞控系统的组装步骤82

3.5多旋翼无人机遥控装置的组装85

3.5.1常见遥控装置介绍85

3.5.2遥控装置的组装步骤87

3.6无线图传设备的组装89

3.6.1图传设备介绍89

3.6.2图传设备的组装94

3.7云台设备的组装95

3.7.1云台设备介绍95

3.7.2云台设备的组装96

本章小结98

课后习题98

第4章固定翼无人机系统组装 / 100

4.1固定翼无人机概述100

4.1.1固定翼无人机基本结构100

4.1.2固定翼无人机术语101

4.1.3固定翼无人机气动特点101

4.1.4固定翼无人机控制原理104

4.1.5固定翼无人机组装步骤104

4.2固定翼无人机机体平台的组装105

4.2.1大型固定翼无人机的组装连接105

4.2.2中小型固定翼无人机的组装连接107

4.3固定翼无人机动力系统的组装108

4.3.1动力系统配置原则108

4.3.2电动动力系统组装110

4.3.3油动动力系统组装115

4.4固定翼无人机飞控系统的组装117

4.4.1飞控系统介绍117

4.4.2飞控系统安装118

4.5机载电气系统的组装119

4.6机载任务载荷设备的组装120

本章小结120

课后习题120

第5章无人机系统调试 / 122

5.1无人机调试步骤122

5.2无人机调试操作原则123

5.3多旋翼无人机的调试125

5.3.1无人机飞控系统调试125

5.3.2多旋翼无人机遥控器和接收机调试133

5.3.3多旋翼无人机动力系统调试135

5.3.4多旋翼无人机飞行调试136

5.4固定翼无人机的调试143

5.4.1固定翼无人机调试前检查143

5.4.2固定翼无人机飞控系统调试144

5.4.3固定翼无人机动力系统调试151

5.4.4固定翼无人机飞行调试151

5.4.5调试过程中常见的问题151

本章小结152

课后习题152

第6章无人机检修 / 153

6.1无人机的检查保养153

6.1.1无人机机身保养153

6.1.2无人机电机保养154

6.1.3无人机螺旋桨保养154

6.1.4无人机云台相机保养154

6.1.5无人机遥控器保养154

6.1.6无人机电池保养154

6.1.7无人机存放保养156

6.2无人机预防性维修156

6.2.1日常维护157

6.2.2定期维护158

6.2.3保障与支持设备159

6.3无人机修复性维修160

本章小结163

课后习题164

参考文献 / 165

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前言

2020年2月，“无人机装调检修工”成为一个新职业，正式纳入国家职业分类目录，近百万从事无人机装调检修工作的人员有了职业归属，同时，也为行业人才的选用与培养提出了明确的方向。无人机应用技术专业是近些年根据无人机的需求设立的新专业，对于培养一批高素质的符合岗位要求的专业人才队伍具有重要意义。

随着无人机技术的不断进步，无人机系统在军用、警用和民用领域的应用更加广泛，为确保有效、安全地操作使用无人机，对无人机系统的组装、调试、检修等工作提出了更高的要求。无人机的组装、调试、检修等，今后必将成为一种社会发展亟需的技能，通过学习掌握这门知识，会具有更加广阔的职业前景。目前，无人机教材的理论体系、结构、学科内容并不很完善，对于初学者来说，选取一本适合的教材并不容易，故在编写过程中尽可能采用浅显易懂的表述，深入浅出介绍飞行原理，并选取重要的知识点进行拓展介绍，为课后延展学习提供线索，旨在增强教材的可读性，强化理论的说服力，拓展阅读视野，促进师生互动。

本书是“十三五”职业教育无人机应用技术专业规划教材，其主要针对无人机应用技术专业的培养目标，围绕无人机组装、调试与检修的技能要求，结合“无人机装调检修工”的定义及工作任务，坚持“理实结合”的理念进行编写。本书共6章，主要内容包括：无人机系统概述、无人机装调工具与工艺、多旋翼无人机系统组装、固定翼无人机系统组装、无人机系统调试、无人机检修。

本书配套电子课件与课后习题答案，可赠送给本书的使用院校与老师，如有需要，可登录www.cipedu.com.cn下载。

本书由英国皇家特许工程师冯登超博士、广东司法警官职业学院齐霞副教授担任主编，西安理工大学杨玉峰副教授担任副主编，南京多基观测技术研究院王水璋高级工程师担任主审，多位学者共同编写，具体分工如下：第1章无人机系统概述由杜振坤、杨玉峰、黄莹珠共同编写；第2章无人机装调工具与工艺由杨光、白亮亮、邓祁军、张昧藏、冯登超共同编写；第3章多旋翼无人机系统组装由齐霞、车颖、王望共同编写；第4章固定翼无人机系统组装由杨光、杨玉峰、邓祁军共同编写；第5章无人机系统调试由杨光、闫文娟共同编写；第6章无人机检修由杨光、冯登超、齐霞共同编写。

本书由冯登超、齐霞进行策划并统稿，在编写过程中，得到了国家农信中心潘瑜春研究员、中国资源卫星应用中心曾湧研究员、天津理工大学张宝峰教授、天津理工大学马秀荣教授、天津大学李锵教授、西安电子科技大学孙万蓉教授、南京信息工程大学行鸿彦教授、西安理工大学柯熙政教授、南京机电职业技术学院刁爱军教授、国家国防科工局王家东高级工程师、中国船舶重工集团公司第七〇九研究所何志峰研究员、原北京军区郑兴高级工程师、中国航天系统科学与工程研究院吴洋工程师、中国民用航空飞行学院王在俊副研究员、四川九洲集团高级工程师苗东及康林双工程师、山东淄博市沂源县公安局王明才、广州市公安局天河区分局吴毅等多位专家的悉心指导与帮助，另外，山东省淄博人民警察训练基地张玉森、张远锴、李勇、于洋、鲁少华，美国贝勒大学方子祺，广东司法警官职业学院苏学晖、冯昱榕等为本书的编写工作积极收集资料和素材，在此一并表示感谢。在本书编写过程中，编者查阅了大量的文献，吸收了多位学者的理论观点，借鉴了许多专家的实践劳动成果，在此表示衷心的感谢。

由于编者的经验和水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，敬请广大同仁、读者批评指正。

编者