高等动力学——理论及应用/第2版高等院校理工类精品教材/应祖光/浙江大学出版社 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

以拉格朗日力学、哈密顿力学、振动与控制、非确定性系统估计等理论的发展为主线，精选其中经典的和新近发展的理论方法，基于理论分析、面向工程应用，并注重数值分析方法原理，系统地介绍主要基本理论及应用成果。全书共9章，分为两部分，前一部分即第1章至第4章，主要内容包括虚位移原理和达朗贝尔原理、拉格朗日方程、哈密顿方程与泊松积分定理、辛算法基础、哈密顿原理与近似解法等；后一部分即第5章至第9章，主要内容包括线性振动分析与模态分析、子结构模态综合法、非线性振动分析与定量分析方法、参激振动稳定性与广义特征值分析法、控制与动态规划方法、典型的控制方法、主动与半主动控制、高楼振动与拉索参激稳定性的控制分析、非确定性系统状态与参数的估计、贝叶斯方法等。

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应祖光，男，浙江大学航空航天学院力学系教授，编著的《高等动力学》2016年获浙江大学教学成果二等奖；发表论文2百多篇；曾获校优秀教学成果一等奖、国家自然科学二等奖等。

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书籍介绍

本书以拉格朗日力学、哈密顿力学、振动与控制、非确定性系统估计等理论的发展为主线，精选其中经典的和新近发展的理论方法，基于理论分析、面向工程应用，并注重数值分析方法原理，系统地介绍完整系统分析力学、线性与非线性振动、**振动控制、非确定性系统**估计及其应用的基本理论成果，能有助于桥接自牛顿经典力学以后的动力学与工程应用。全书共9章，可分为两部分。前一部分即第1章至第4章，主要内容包括虚位移原理和达朗贝尔原理等基础知识、拉格朗日方程、哈密顿方程与泊松积分定理、辛算法基础、哈密顿原理与近似解法等一般完整系统分析力学及其应用算法新进展的重要方面；后一部分即第5章至第9章，聚焦于确定性系统振动这一特殊而普遍的动力学过程及其非确定性系统拓展，主要内容包括线性振动分析与模态分析、子结构模态综合法、非线性振动分析与定量分析方法、滞迟系统振动、参激振动稳定性与弗洛奎方法、广义特征值分析法、**控制与动态规划方法、典型的**振动控制方法、主动与半主动控制、高楼振动与拉索参激稳定性的**控制分析、非确定性系统状态与参数的**估计、贝叶斯方法等确定性与非确定性系统振动、控制与估计理论及其典型应用与新进展的重要方面。 本书按照教材体例编写，各部分内容完整、分析严谨，配有适量的例题和习题，并在中少学时的基本内容学习之余，留有一定的深入发展空间。本书可作为高等院校工程力学、土木工程、机械工程等专业本科生和研究生有关高等动力学课程的教科书，也可供从事有关工程动力学的教学科研人员和工程技术人员参考。