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知源书城 -机器人学导论(英文版·第4版)
本书资料更新时间：2025-01-20 18:19:10

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机器人学导论(英文版·第4版)书籍详细信息

  • ISBN：9787111586722
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2018-1-10
  • 页数：432
  • 价格：99.00元
  • 纸张：暂无纸张
  • 装帧：暂无装帧
  • 开本：暂无开本
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
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内容简介：

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书籍目录：

目 录

1 概述1

2 空间描述和变换21

3 操作臂运动学67

4 操作臂逆运动学109

5 雅克比：速度和静力145

6 操作臂动力学177

7 轨迹生成215

8 操作臂的机构设计245

9 操作臂的线性控制285

10 操作臂的非线性控制315

11 操作臂的力控制351

12 机器人编程语言及编程系统375

13 离线编程系统389

附录A 三角恒等式409

附录B 24种角度组合411

附录C 运动学公式415

精选习题答案417

Contents

1Introduction1

2 Spatial Descriptions and Transformations21

3 Manipulator Kinematics67

4 Inverse Manipulator Kinematics109

5 Jacobians: Velocities and Static Forces145

6 Manipulator Dynamics177

7 Trajectory Generation215

8 Manipulator-Mechanism Design245

9 Linear Control of Manipulators285

10 Nonlinear Control of Manipulators315

11 Force Control of Manipulators351

12 Robot Progrmming Languages and Systems375

13 Off-Line Programming Systems389

A Trigonometric Identities409

B The 24 Angle-Set Conventions411

C Some Inverse-Kinematic Formulas415

Solutions to Selected Exercises417

作者介绍：

作者:(美)约翰J.克雷格 John Craig

出版社信息：

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书籍摘录：

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  • 语言运用：4分

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  • 思想传递：5分

  • 知识深度：8分

  • 知识广度：8分

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  • 章节划分：3分

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  • 新颖与独特：7分

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下载评价

  • 网友 沈***松： ( 2025-01-05 06:38:35 )

    挺好的，不错

  • 网友 游***钰： ( 2025-01-14 00:41:29 )

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  • 网友 堵***格： ( 2025-01-15 20:42:35 )

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    差评，居然要收费！！！

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  • 网友 宫***凡： ( 2025-01-10 18:05:00 )

    一般般，只能说收费的比免费的强不少。

  • 网友 扈***洁： ( 2024-12-25 01:54:18 )

    还不错啊，挺好

  • 网友 孙***夏： ( 2025-01-05 20:34:21 )

    中评，比上不足比下有余

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ISBN：9787111586722
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