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内容简介：
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书籍目录：
作者简介
前言
第1章绪论1
1.1系统建模3
1.1.1分布质量建模3
1.1.2集中质量建模4
1.2轨迹规划方法6
1.3控制方法7
1.3.1基于线模型的反馈控制7
1.3.2基于非线模型的反馈控制8
1.3.3智能控制9
1.3.4研究现状分析10
1.4本书的主要内容12
参考文献13
第2章一种阻尼的桥式吊车控制方法24
2.1引言24
2.2问题描述25
2.3控制器设计与稳定分析27
2.3.1阻尼信号设计27
2.3.2Lyapunov函数构造和控制器设计28
2.3.3稳定分析29
2.4实验结果与分析31
2.4.1对比测试32
2.4.2鲁棒测试35
2.5小结37
……
作者介绍：
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好6666666
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不错。。。。。
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不错，用着很方便
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书籍真实打分
故事情节：7分
人物塑造：5分
主题深度：4分
文字风格：9分
语言运用：8分
文笔流畅：6分
思想传递：9分
知识深度：6分
知识广度：8分
实用性：6分
章节划分：6分
结构布局：8分
新颖与独特：5分
情感共鸣：6分
引人入胜：3分
现实相关：4分
沉浸感：9分
事实准确性：7分
文化贡献：4分