玩转3D视界3D机器视觉及其应用【正版保证】 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

3D?机器视觉是计算机视觉的重要组成部分。本书对3D?机器视觉的基础知识、核心算法及应用进行了系统、全面的介绍，具体包括3D?传感器、3D?数据表示、3D?数据存储与压缩、3D?数据处理、3D?几何测量与建模、3D?物体识别和3D?动作识别等。本书力求理论结合实际，在原理与概念讲解的基础上，辅以简单的应用实例，便于读者深刻地理解各部分的知识点并学以致用。为满足读者自检与思考的需要，书中给出了一些思考题，并列出了主要文献供读者参考。

【目录】第1章??引言?11.1??何为“3D视界”?11.2??如何玩转3D视界?21.3??本书的主要内容?41.4??面向的读者?6第2章??3D视界的硬实力与软实力——3D相机与开发平台?82.1??概述?82.2??双目相机?102.3??结构光3D相机?172.4??ToF相机?242.5??三种相机的对比及典型应用?352.6??DMAPP开发平台?422.7??总结与思考?49参考文献?50第3章??3D数据表示方法?513.1??概述?513.2??深度图?523.3??点云?553.4??体素?643.5??三角剖分?683.6??3D数据存储格式?763.7??总结与思考?86参考文献?87第4章??3D数据处理?884.1??概述?884.2??深度图滤波?964.3??点云滤波器与过滤器?1074.4??3D数据压缩?1134.5??总结与思考?131参考文献?132第5章??3D几何测量与重建?1335.1??概述?1335.2??3D测量?1345.3??3D重建?1475.4??总结与思考?163参考文献?164第6章??3D物体分割与识别?1666.1??概述?1666.2??目标分割?1676.3??几何形状识别?1776.4??语义识别?1886.5??总结与思考?207参考文献?208第7章??3D活体检测与动作识别?2107.1??概述?2107.2??人脸识别?2117.3??人体骨架识别?2247.4??跌倒检测?2427.5??手势识别?2517.6??总结与思考?271参考文献?271附录??缩略语?277

刘佩林，1965年9月生人，上海交通大学电子信息与电气工程学院教授，博士生导师。研究领域包括音视频、3D信号处理与智能分析；面向机器人的环境感知，人机交互，定位与导航；边缘计算等。自2017年起，任上海交通大学类脑智能应用技术研究中心主任。?

????应忍冬，1975年9月生人，上海交通大学电子信息与电气工程学院副教授，硕士生导师。研究领域包括嵌入式系统、数字信号处理及VLSI实现架构、人工智能领域的机器思维原理和实现。

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