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知源书城 -机器人学导论(英文版·第4版)
本书资料更新时间：2025-01-20 17:58:43

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机器人学导论(英文版·第4版)书籍详细信息

  • ISBN：9787111586722
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2018-1-10
  • 页数：432
  • 价格：99.00元
  • 纸张：暂无纸张
  • 装帧：暂无装帧
  • 开本：暂无开本
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
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内容简介：

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书籍目录：

目 录

1 概述1

2 空间描述和变换21

3 操作臂运动学67

4 操作臂逆运动学109

5 雅克比：速度和静力145

6 操作臂动力学177

7 轨迹生成215

8 操作臂的机构设计245

9 操作臂的线性控制285

10 操作臂的非线性控制315

11 操作臂的力控制351

12 机器人编程语言及编程系统375

13 离线编程系统389

附录A 三角恒等式409

附录B 24种角度组合411

附录C 运动学公式415

精选习题答案417

Contents

1Introduction1

2 Spatial Descriptions and Transformations21

3 Manipulator Kinematics67

4 Inverse Manipulator Kinematics109

5 Jacobians: Velocities and Static Forces145

6 Manipulator Dynamics177

7 Trajectory Generation215

8 Manipulator-Mechanism Design245

9 Linear Control of Manipulators285

10 Nonlinear Control of Manipulators315

11 Force Control of Manipulators351

12 Robot Progrmming Languages and Systems375

13 Off-Line Programming Systems389

A Trigonometric Identities409

B The 24 Angle-Set Conventions411

C Some Inverse-Kinematic Formulas415

Solutions to Selected Exercises417

作者介绍：

作者:(美)约翰J.克雷格 John Craig

出版社信息：

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  • 知识深度：4分

  • 知识广度：4分

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下载评价

  • 网友 孔***旋： ( 2025-01-03 22:50:47 )

    很好。顶一个希望越来越好，一直支持。

  • 网友 瞿***香： ( 2025-01-16 18:03:41 )

    非常好就是加载有点儿慢。

  • 网友 冷***洁： ( 2025-01-13 10:34:22 )

    不错，用着很方便

  • 网友 习***蓉： ( 2025-01-18 16:12:03 )

    品相完美

  • 网友 方***旋： ( 2025-01-13 03:26:52 )

    真的很好，里面很多小说都能搜到，但就是收费的太多了

  • 网友 相***儿： ( 2025-01-18 22:46:07 )

    你要的这里都能找到哦！！！

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  • 网友 屠***好： ( 2025-01-03 00:56:49 )

    还行吧。

  • 网友 石***烟： ( 2025-01-01 09:50:14 )

    还可以吧，毕竟也是要成本的，付费应该的，更何况下载速度还挺快的

  • 网友 訾***晴： ( 2024-12-22 23:37:28 )

    挺好的，书籍丰富

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ISBN：9787111586722
出版社：暂无出版社
出版日期：2018-1-10
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