机械设计手册第5卷第5版【正版图书 无忧售后】 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

《机械设计手册（第5版·第5卷）》是在前4版的基础上，吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法撰写而成。《机械设计手册（第5版·第5卷）》全面系统地介绍了常规设计、机电一体化与控制技术和现代设计方法及其应用等内容。具有内容先进，信息量大、取材广、规格全，实用性强，数据可靠，使用方便等特点。

全书分6卷52篇，内容有：常用设计资料、机械零部件设计（连接、紧固与传动）、机械零部件设计（轴系、支承与其他）、流体传动与控制、机电一体化与控制技术、现代设计理论与方法等。

本卷为第5卷，主要内容有：机电一体化技术及设计、机电系统控制、工业机器人技术、数控技术、微机电系统及设计、机械状态监测与故障诊断技术、激光及其在机械工程中的应用、电动机、电器与常用传感器等。

《机械设计手册（第5版·第5卷）》供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。

第25篇机电一体化技术及设计第1章机电一体化概述1机电一体化概念1.1机电一体化的基本概念1.2机电一体化技术的发展1.3机电一体化系统的构成1.4机电一体化的意义2机电一体化技术的分类2.1机电一体化技术的分类依据2.2机械制造过程的机电一体化2.3机电产品的机电一体化3机电一体化的相关技术4机电一体化设计方法4.1模块化设计方法4.2柔性化设计方法4.3取代设计方法4.4融合设计方法4.5优化设计方法4.5.1机械技术和电子技术的综合与优化4.5.2硬件和软件的交叉与优化4.5.3机电一体化产品的整体优化5机电一体化系统的设计流程第2章基于工业控制机的控制器及其设计1工业控制机的种类与选择1.1工业控制机概述1.2工业控制机的分类1.2.1按工业控制机的总线分类1.2.2按工业控制机结构形式分类1.3工业控制机的选择2工业控制机的总线2.1总线概述2.2STD总线2.3ISA总线2.4PCI总线2.5ePCI总线2.6现场总线2.6.1现场总线的特点2.6.2几种有影响的现场总线技术3工业控制机常用I／O模板及选择3.1模拟量输入输出模板3.2数字量输入输出模板3.1远程I／O模块3.4通信模板3.5信号调理模板3.6其他功能模板第3章可编程序控制器1可编程序控制器概述1.1可编程序控制器的发展概况1.2可编程序控制器的特点和应用1.2.1PLC的主要特点1.2.2可编程序控制器与其他工业控制系统的比较1.2.3PLC的应用范围1.3可编程序控制器的发展趋势2可编程序控制器的基本组成和工作原理2.1可编程序控制器的基本组成2.1.1中央处理单元(CPU)2.1.2存储器2.1.3输入／输出模块2.1.4编程器2.1.5人机界面2.2可编程序控制器的工作原理2.2.1循环扫描工作方式2.2.2可编程序控制器的工作过程2.3输入／输出接口模块2.3.1数字量输入、输出模块2.3.2模拟量输入、输出模块2.4智能模块2.5远程I／O2.6可编程序控制器的编程语言2.6.1梯形图语言2.6.2顺序功能图语言2.6.3功能块图2.6.4指令表2.6.5结构化文本3可编程序控制器的生产厂家及产品介绍3.1德国西门子(SIEMENS)公司3.2美国罗克韦尔公司的ABPLC3.3日本立石(OMRON，欧姆龙)公司3.4其他PLC公司4可编程序控制器应用系统设计的内容和步骤4.1PLC应用系统设计的内容和步骤4.2PLC应用系统的硬件设计4.2.1PLC的型号选择4.2.2lYO模块的选择4.2.3电源选择4.3PLC的应用软件设计4.4PLC的应用实例——自动搬运机械手第4章基于单片机的控制器及其设计1单片机的硬件结构1.1单片机的基本结构1.2单片机的微处理器1.3MCS－51的存储器1.3.1程序存储器1.3.2数据存储器1.4MCS一5l的并行口和串行口1.4.1并行口1.4.2串行口1.5MCS.51的定时器1.5.1方式控制寄存器TMOD1.5.2定时器控制寄存器TCON1.6MCS－51的中断系统及其控制2常用单片机的厂家及产品介绍2.14位单片机2.28位单片机2.316位单片机2.432位单片机3单片机的编程语言3.1单片机编程语言的分类3.2MCS-51单片机指令系统3.3PIC单片机指令系统简介4控制器的硬件系统设计4.1单片机存储器的扩展4.1.1扩展程序存储器的设计4.1.2扩展数据存储器的设计4.2单片机常用并行接口电路4.3单片机的人机接口设计4.3.1单片机系统的输人装置4.3.2单片机系统的显示装置4.4D／A转换器及其接口电路4.5A／D转换器及其接口电路4.6MCS一51单片机与外围电路的匹配技术4.6.1集成逻辑门的负载能力4.6.2单片机系统常用集成电路的驱动能力4.6.3单片机控制系统电子匹配举例第5章传感器及其接口设计1传感器概述1.1传感器的概念1.2传感器的特性和技术指标1.2.1传感器的静态特性1.2.2传感器的动态特性1.2.3传感器的性能指标2几类传感器的主要性能及优缺点3机电一体化中常用传感器3.1位置传感器3.2位移、角度、距离测量传感器3.3速度和加速度测量传感器3.4力和力矩测量传感器3.5视觉传感器4传感器的选用原则及注意事项5传感器与计算机的接口设计第6章常用的传动部件与执行机构1机械传动部件及其功能要求1.1齿轮传动1.1.1齿轮传动分类及选用1.1.2齿轮传动形式及其传动比的匹配选择1.1.3齿轮传动间隙的调整方法1.1.4谐波齿轮传动1.2滚珠螺旋传动1.2.1滚珠螺旋的传动原理1.2.2滚动螺旋副支承方式的选择1.2.3滚动螺旋副的密封与润滑1.2.4滚动螺旋副的选择方法1.3挠性传动1.3.1~tF形带传动1.3.2绳传动1.3.3链传动1.3.4同步齿形带传动2导向支承部件的结构形式选择2.1导轨副的组成、种类2.2滑动导轨2.3静压导轨2.4滚动导轨3旋转支承的类型与选择3.1旋转支承的种类及基本要求3.2圆柱支承3.3圆锥支承3.4填人式滚动支承4轴系部件的设计与选择4.1轴系设计的基本要求4.2轴(主轴)系用轴承的类型与选择4.3提高轴系性能的措施5常用执行机构5.1连杆机构5.2凸轮机构5.3间歇机构5.4机器人的典型机构第7章常用控制用电动机及其驱动1对控制用电动机的基本要求2控制用电动机的种类、特点及选用3直流伺服(DC)电动机与驱动3.1直流电动机调速原理及调速特性3.2永磁直流电动机伺服系统3.3直流伺服电动机驱动4交流伺服电动机与驱动4.1交流异步电动机24.1.1工作原理4.1.2异步电动机的运行特性4.1.3性能指标4.1.4交流异步伺服电动机的驱动与控制4.2交流同步电动机4.2.1同步电动机工作原理4.2.2等效电路4.2.3交流同步电动机的运行特性4.2.4同步电动机的控制4.3交流伺服电动机常用电力电子器件5步进电动机与驱动5.1步进电动机分类5.2步进电动机工作原理5.3步进电动机驱动与控制5.3.1脉冲分配器5.3.2功率放大器第8章机电一体化设计实例1振幅定值控制电磁振动给料机1.1电磁振动给料机的工作原理1.2溜槽式固体流量计工作原理1.3对控制系统的技术要求1.4电磁振动定量给料控制系统的方案确定1.4.1CPU选择1.4.2输入输出接口的配置1.4.3键盘显示器1.4.4串行通僧1.4.5系统电源2电子传送带配料秤2.1传送带配料秤的工作原理2.2传送带配料秤监控仪的技术要求2.3监控仪的硬件结构及其组成电路2.4系统软件设计3立式包装机3.1立式连续制袋三边封包装机工作原理3.2立式包装机技术要求3.3传动系统及电控原理4电动喷砂机器人4.1机器人机构原理4.2控制系统4.3机器人参数规格4.4控制算法简介5XH714立式加工中心5.1机床简介5.2数控系统5.3伺服系统5.4I／O控制5.5电源第26篇机电系统控制第1章概述1自动控制系统的基本组成2自动控制系统的分类3对自动控制系统的基本要求4控制系统的性能指标4.1控制系统的时域性能指标4.1.1典型输入信号4.1.2一阶系统的时域性能指标4.1.3二阶系统的时域性能指标4.1.4高阶系统的时域性能指标4.2控制系统的频域性能指标5自动控制系统设计的基本原则第2章控制系统数学模型1系统的微分方程2系统的传递函数2.1传递函数的定义2.2传递函数的性质2.3与传递函数相关的几个基本概念2.4典型环节的微分方程和传递函数3系统的状态空间表达式3.1基本概念3.2状态空间表达式3.3状态空间表达式的建立方法3.3.1建立状态空间表达式的直接方法3.3.2由微分方程求状态空间表达式3.3.3由系统传递函数写出状态空间表达式3.4系统的传递函数矩阵3.4.1传递函数矩阵的概念3.4.2由状态空间表达式求传递函数矩阵4离散系统的数学模型4.1离散系统的差分方程4.1.1差分方程含义4.1.2差分方程的解法4.2离散系统的传递函数4.2.1离散传递函数的定义4.2.2离散传递函数的求法4.2.3开环系统的脉冲传递函数4.2.4闭环系统的脉冲传递函数4.3离散系统的状态空间表达式4.3.1离散系统状态方程的建立4.3.2离散系统的传递矩阵5系统框图5.1画框图的规则5.2框图的基本连接方式与等效变换规则5.3框图的简化6信号流图6.1信号流图的性质6.2信号流图的简化6.3梅逊公式及其应用7非线性系统线性化第3章控制系统分析方法1频率特性分析法1.1频率特性的基本概念1.2频率特性的求法1.3频率特性的图示法1.3.1极坐标图1.3.2对数坐标图2根轨迹分析法2.1根轨迹定义2.2根轨迹的幅值条件和相角条件2.3绘制根轨迹的基本规则2.4在开环传递函数中增加极、零点的影响3系统稳定性3.1系统稳定性的基本概念3.2线性系统的代数稳定性判据3.2.1赫尔维茨判据3.2.2劳斯判据3.2.3谢绪恺判据3.3李亚普诺夫稳定性判据3.4乃奎斯特稳定性判据……第4章控制系统设计方法第5章先进控制理论基础第6章机械运动控制系统参考文献第27篇工业机器人技术第1章概述第2章工业机器人本体第3章工业机器人驱动系统第4章工业机器人控制系统第5章机器人传感器第6章机器人视觉第7章机器人人工智能第8章工业机器人的典型应用参考文献第28篇数控技术第1章概述第2章数控系统的点位和轨迹控制原理第3章数控程序编制第4章数控伺服系统第5章数控检测装置第6章计算机数控装置参考文献第29篇微机电系统及设计第1章微机电系统概述第2章微机电系统制造第3章微机电系统设计第4章微机电系统实例参考文献第30篇机械状态监测与故障诊断技术第1章概述第2章信号采集系统的组成第3章机械故障诊断中的信号处理第4章旋转机械运行状态的振动监测技术第5章机械故障诊断中的模式识别方法第6章旋转机械和典型零件的故障诊断方法参考文献第31篇激光及其在机械工程中的应用第1章激光加工概论第2章激光打孔第3章激光切割第4章激光焊接第5章激光淬火第6章激光熔覆与合金化第7章激光冲击强化第8章激光在其他机械工程领域的应用第9章激光加工的安全防护参考文献第32篇电动机、电器与常用传感器第1章常用交直流电动机第2章控制电动机第3章电器与常用传感器参考文献

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《机械设计手册(第5版·第5卷)》是在前4版的基础上，吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法撰写而成。《机械设计手册(第5版·第5卷)》全面系统地介绍了常规设计、机电一体化与控制技术和现代设计方法及其应用等内容。具有内容先进，信息量大、取材广、规格全，实用性强，数据可靠，使用方便等特点。

全书分6卷52篇，内容有：常用设计资料、机械零部件设计（连接、紧固与传动）、机械零部件设计（轴系、支承与其他）、流体传动与控制、机电一体化与控制技术、现代设计理论与方法等。

本卷为第5卷，主要内容有：机电一体化技术及设计、机电系统控制、工业机器人技术、数控技术、微机电系统及设计、机械状态监测与故障诊断技术、激光及其在机械工程中的应用、电动机、电器与常用传感器等。

《机械设计手册(第5版·第5卷)》供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。