变频器与伺服电机、步进电机驱动技术自学一本通 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书介绍了变频器、伺服电机与伺服驱动器、步进电机与步进驱动器应用技术，主要内容有变频调速与变频器，变频器的操作使用与参数设置，变频器的应用电路，PLC与变频器的综合应用，变频器的选用、安装与维护，伺服电机与伺服驱动器，伺服驱动器的硬件介绍，伺服驱动器的操作使用与参数设置，PLC与伺服驱动器的综合应用，步进电机与步进驱动器，PLC与步进驱动器的综合应用，变频器的电路原理与检修。本书起点低，内容由浅入深，语言通俗易懂，结构安排符合读者的学习认知规律，适合作为变频器、伺服电机与伺服驱动器、步进电机与步进驱动器应用技术的自学用书，以及职业院校电类专业相关内容的教材。

第1章 变频调速与变频器1

1.1 三相异步电动机的两种调速方式1

1.2 变频器的基本结构与原理2

1.2.1 交-直-交型变频器的结构与原理2

1.2.2 交-交型变频器的结构与原理3

第2章 变频器的操作使用与参数设置4

2.1 变频器的面板拆装与组件说明4

2.1.1 外形4

2.1.2 面板的拆卸与安装5

2.1.3 变频器的面板及内部组件说明6

2.2 变频器的端子功能与接线6

2.2.1 总接线图6

2.2.2 主回路端子接线及说明8

2.2.3 输入、输出端子功能说明9

2.2.4 通信接口14

2.3 变频器操作面板的使用17

2.3.1 操作面板说明17

2.3.2 运行模式切换的操作18

2.3.3 输出频率、电流和电压监视的操作18

2.3.4 输出频率设置的操作18

2.3.5 参数设置的操作19

2.3.6 参数清除的操作19

2.3.7 变频器之间参数复制的操作20

2.3.8 面板锁定的操作21

2.4 变频器的运行操作21

2.4.1 面板操作（PU操作）21

2.4.2 外部操作22

2.4.3 组合操作24

2.5 常用参数说明27

2.5.1 用户参数组读取选择参数28

2.5.2 运行模式选择参数28

2.5.3 转矩提升参数29

2.5.4 频率相关参数29

2.5.5 启动、加/减速控制参数32

2.5.6 点动控制参数33

2.5.7 瞬时停电再启动参数34

2.5.8 负载类型选择参数34

2.5.9 MRS端子输入选择参数35

2.5.10 禁止写入和逆转防止参数35

2.5.11 高、中、低速设置参数36

2.5.12 电子过电流保护参数36

2.5.13 端子2、4设定增益频率参数37

2.6 三菱FR-700与FR-500系列变频器特点与异同比较37

2.6.1 三菱FR-700系列变频器的特点说明37

2.6.2 三菱FR-A700、FR-F700、FR-E700、FR-D700、FR-L700系列

变频器异同比较38

2.6.3 三菱FR-A500系列变频器的接线图与端子功能说明41

2.6.4 三菱FR-500与FR-700系列变频器的异同比较44

第3章 变频器的应用电路46

3.1 电动机正转控制电路与参数设置46

3.1.1 开关操作式正转控制电路46

3.1.2 继电器操作式正转控制电路47

3.2 电动机正反转控制电路与参数设置48

3.2.1 开关操作式正反转控制电路48

3.2.2 继电器操作式正反转控制电路49

3.3 工频/变频切换电路与参数设置50

3.3.1 变频器跳闸保护电路50

3.3.2 工频与变频切换电路51

3.3.3 参数设置52

3.4 多挡速度控制电路与参数设置53

3.4.1 多挡转速控制说明53

3.4.2 多挡转速控制参数的设置54

3.4.3 多挡转速控制电路55

3.5 PID控制电路与参数设置56

3.5.1 PID控制原理56

3.5.2 PID控制参数设置57

3.5.3 PID控制应用举例58

第4章 PLC与变频器的综合应用60

4.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例60

4.1.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接60

4.1.2 PLC以开关量方式控制变频器实例一——电动机正反转控制61

4.1.3 PLC以开关量方式控制变频器实例二——电动机多挡转速控制63

4.2 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例68

4.2.1 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接68

4.2.2 PLC以模拟量方式控制变频器的实例——中央空调冷却水流量控制69

4.3 PLC以RS-485通信方式控制变频器的硬件连接与实例75

4.3.1 有关PLC、变频器的RS-485通信知识75

4.3.2 PLC以RS-485通信方式控制变频器正转、反转、加速、减速和

停止的实例83

第5章 变频器的选用、安装与维护88

5.1 变频器的种类88

5.2 变频器的选用89

5.2.1 额定值89

5.2.2 选用89

5.3 变频器外围设备的选用90

5.3.1 主电路外围设备的接线90

5.3.2 熔断器和断路器的选用91

5.3.3 交流接触器的选用91

5.3.4 交流电抗器的选用92

5.3.5 直流电抗器的选用93

5.3.6 热继电器和噪声滤波器的选用93

5.4 变频器的安装、调试与维护94

5.4.1 安装与接线94

5.4.2 调试96

5.4.3 维护98

5.4.4 常见故障及原因99

第6章 伺服电机与伺服驱动器100

6.1 交流伺服系统的组成及说明100

6.1.1 工作在位置控制模式时的系统组成及说明100

6.1.2 工作在速度控制模式时的系统组成及说明101

6.1.3 工作在转矩控制模式时的系统组成及说明101

6.2 伺服电机与编码器101

6.2.1 伺服电机102

6.2.2 编码器103

6.3 伺服驱动器的结构与原理106

6.3.1 三菱MR-J2S伺服驱动器的内部结构及说明107

6.3.2 三菱MR-JE伺服驱动器的内部结构及说明107

第7章 伺服驱动器的硬件介绍111

7.1 面板与型号说明111

7.1.1 面板介绍111

7.1.2 型号说明112

7.1.3 规格113

7.2 伺服驱动器与辅助设备的总接线114

7.2.1 三菱MR-J2S-100A以下的伺服驱动器与辅助设备的总接线114

7.2.2 三菱MR-J2S-100A以上的伺服驱动器与辅助设备的总接线115

7.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路115

7.3.1 接头引脚的排列规律115

7.3.2 接头引脚的功能及内部接口电路116

7.4 伺服驱动器的接线117

7.4.1 数字量输入引脚的接线117

7.4.2 数字量输出引脚的接线119

7.4.3 脉冲输入引脚的接线120

7.4.4 编码器脉冲输出引脚的接线123

7.4.5 模拟量输入引脚的接线124

7.4.6 模拟量输出引脚的接线124

7.4.7 电源、再生制动选件、伺服电机及启/停保护电路的接线125

7.5 三菱MR-JE系列伺服驱动器介绍126

7.5.1 外形与面板介绍126

7.5.2 型号含义128

7.5.3 规格参数128

7.5.4 与其他设备的连接129

7.5.5 信号接口引脚功能129

7.5.6 I/O电路与接线131

第8章 伺服驱动器的操作使用与参数设置133

8.1 各种模式的显示与操作133

8.1.1 各种模式的显示与切换133

8.1.2 参数模式的显示与操作133

8.1.3 状态模式的显示与操作135

8.1.4 报警模式的显示与操作137

8.1.5 诊断模式的显示与操作138

8.1.6 外部I/O信号的显示139

8.1.7 信号强制输出140

8.2 参数设置141

8.2.1 参数操作范围的设定141

8.2.2 基本参数142

8.2.3 电子齿轮的设置149

8.2.4 扩展参数151

第9章 PLC与伺服驱动器的综合应用154

9.1 伺服驱动器速度控制模式的应用实例154

9.1.1 伺服电机多段速运行控制实例154

9.1.2 工作台往返限位运行控制实例159

9.1.3 伺服驱动器速度控制模式的标准接线165

9.2 伺服驱动器转矩控制模式的应用实例166

9.2.1 卷纸机的收卷恒张力控制实例166

9.2.2 伺服驱动器转矩控制模式的标准接线170

9.3 伺服驱动器位置控制模式的应用实例172

9.3.1 工作台往返定位运行控制实例172

9.3.2 伺服驱动器位置控制模式的标准接线175

第10章 步进电机与步进驱动器177

10.1 步进电机177

10.1.1 外形177

10.1.2 结构与工作原理177

10.2 步进驱动器180

10.2.1 外形180

10.2.2 内部组成与原理181

10.2.3 步进驱动器的接线及说明181

10.2.4 步进电机的接线及说明184

10.2.5 细分设置185

10.2.6 工作电流的设置186

10.2.7 静态电流的设置186

10.2.8 脉冲输入模式的设置187

第11章 PLC与步进驱动器的综合应用189

11.1 步进电机正反向定角循环运行控制的应用实例189

11.1.1 控制要求189

11.1.2 电气线路及说明189

11.1.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置190

11.1.4 PLC控制程序及说明191

11.2 步进电机定长运行控制的应用实例193

11.2.1 控制要求193

11.2.2 电气线路及说明194

11.2.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置195

11.2.4 PLC控制程序及说明196

第12章 变频器的电路原理与检修（一）199

12.1 主电路的单元电路分析199

12.1.1 整流电路199

12.1.2 中间电路200

12.1.3 逆变电路203

12.2 主电路实例分析205

12.2.1 典型主电路实例分析一205

12.2.2 典型主电路实例分析二206

12.3 主电路的检修208

12.3.1 变频器电路的工作流程209

12.3.2 主电路各单元电路的常见故障209

12.3.3 不带电检修主电路211

12.3.4 变频器无输出电压的检修213

12.3.5 主电路大量元件损坏的检修213

第13章 变频器的电路原理与检修（二）216

13.1 电源电路详解与检修216

13.1.1 开关电源的特点与工作原理216

13.1.2 电源电路的取电方式219

13.1.3 自激式开关电源典型电路分析220

13.1.4 自激式开关电源的检修222

13.1.5 他激式开关电源典型电路分析225

13.1.6 他激式开关电源的检修229

13.2 驱动电路详解与检修231

13.2.1 驱动电路与其他电路的连接231

13.2.2 驱动电路的基本工作原理232

13.2.3 4种典型的驱动电路实例分析233

13.2.4 制动电路的驱动241

13.2.5 检修驱动电路的注意事项及技巧242

13.2.6 驱动电路的常见故障及原因243

13.2.7 驱动电路的检修244

第14章 变频器的电路原理与检修（三）249

14.1 检测电路详解与检修249

14.1.1 电压检测电路及检修249

14.1.2 电流检测电路及检修254

14.1.3 温度检测电路及检修258

14.2 CPU电路详解与检修260

14.2.1 CPU基本电路及检修260

14.2.2 外部输入/输出端子接口电路及检修262

电工电子领域专家。曾做过十多年的教师，先后在不同的大中专院校任教，所授课程有电子技术基础、收录机、电视机、录像机、VCD影碟机、摄录像机、电子线路、电子测量仪器、电工技术、PLC技术、变频技术等。2008年后蔡老师将工作重心放在了图书写作上，编著的各类电工电子类图书超过100本，开卷数据统计，蔡老师编著的电工电子类图书全国销量总码洋常年排在前三列，开创单本销量10万册以上的好成绩。

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