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内容简介:
本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题,以精选的100篇学术论文为主体,反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展,主要包括:高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善、欠驱动机器人动力学与控制共七章。其中,前三章主要讨论机构动力学,后四章则围绕机器人动力学展开,内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的丰要理论和方法。
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- 网友 陈***秋: ( 2024-12-30 07:14:28 )
不错,图文清晰,无错版,可以入手。
- 网友 宫***玉: ( 2025-01-11 22:20:58 )
我说完了。
- 网友 晏***媛: ( 2024-12-23 07:04:36 )
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可以在线转化哦
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还不错啊,挺好
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下载方式特简单,一直点就好了。
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书籍真实打分
故事情节:6分
人物塑造:8分
主题深度:6分
文字风格:7分
语言运用:4分
文笔流畅:5分
思想传递:7分
知识深度:8分
知识广度:9分
实用性:7分
章节划分:9分
结构布局:7分
新颖与独特:3分
情感共鸣:3分
引人入胜:9分
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事实准确性:4分
文化贡献:8分