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《液压与气压传动（第三版）》为普通高校教育机械类*特色专业系列规划教材之一。《液压与气压传动（第三版）》分三篇，**篇流体力学、第二篇液压传动、第三篇气压传动。《液压与气压传动（第三版）》共13章：第l章介绍流体静力学和动力学、孔口出流及缝隙流动、气体动力学、液压介质等；第2章概述液压传动的工作原理和组成、特点等；第3~6章介绍液压传动系统所用的动力元件、执行元件、控制调节元件和辅助元件；第7章介绍液压基本回路；第8章介绍典型液压系统；第9章介绍液压传动系统的设计计算；第10章简要介绍电液伺服系统和比例控制系统的工作原理、电液伺服阀和比例控制阀；第11章概述气压传动系统的工作原理和组成、气压传动的应用；第12章介绍气源装置、气动辅件、执行元件、控制元件；第13章介绍气压传动的基本回路和常用回路、气动控制回路的设计等。每章附有思考题与习题。在附录中列出了常用液压与气压传动元件图形符号（摘自GB/T 786.1-2009）及液压、气动常用英语专业词汇，以便学生学习相关的英文文献资料。

目录

前言

**篇 流体力学

第1章 流体力学基础 1

1.1 流体的主要物理性质 1

1.1.1 密度 1

1.1.2 液体的可压缩性 1

1.1.3 液体的温度膨胀性 2

1.1.4 黏性 2

1.1.5 液压介质中的气体 4

1.1.6 湿空气 5

1.2 流体静力学 7

1.2.1 流体静压力及其特性 7

1.2.2 流体静力学基本方程 9

1.2.3 静止流体中的压力传递(帕斯卡原理) 9

1.2.4 流体对壁面的作用力 9

1.3 流体动力学 10

1.3.1 流体运动的基本概念 10

1.3.2 连续性方程 11

1.3.3 伯努利方程式及应用 12

1.3.4 动量方程式 14

1.4 阻力计算 15

1.4.1 沿程阻力损失 16

1.4.2 局部损失计算 22

1.5 孔口出流及缝隙流动 23

1.5.1 孔口出流 23

1.5.2 缝隙流动 25

1.6 液压冲击及空穴现象 26

1.6.1 液压冲击 26

1.6.2 空穴现象 28

1.7 液压介质的选择与应用 28

1.7.1 液压油的种类及应用 28

1.7.2 液压介质的选用 29

1.7.3 液压介质的使用 30

思考题与习题 32

第二篇 液压传动

第2章 绪论 35

2.1 液压传动概述 35

2.1.1 液压传动系统的工作原理 35

2.1.2 液压传动的主要工作特征 35

2.2 液压传动系统的组成 37

2.3 液压传动的优缺点 38

2.4 液压系统图的图形符号 38

2.5 液压技术发展趋势 39

思考题与习题 39

第3章 液压泵和液压马达 40

3.1 概述 40

3.1.1 液压泵和液压马达的工作原理及特点 40

3.1.2 液压泵和液压马达的分类 41

3.1.3 液压泵和液压马达的主要性能参数 42

3.1.4 液压泵和液压马达的图形符号 47

3.2 齿轮泵 47

3.2.1 外啮合齿轮泵 48

3.2.2 内啮合齿轮泵 52

3.2.3 螺杆泵 53

3.2.4 斜齿轮泵 54

3.3 叶片泵 54

3.3.1 单作用叶片泵 55

3.3.2 双作用叶片泵 59

3.4 柱塞泵 63

3.4.1 轴向柱塞泵 63

3.4.2 径向柱塞泵 67

3.4.3 柱塞泵的变量机构 68

3.5 各类液压泵性能比较及应用 74

3.6 液压马达 75

3.6.1 高速液压马达 75

3.6.2 低速大转矩液压马达 76

思考题与习题 78

第4章 液压缸 80

4.1 液压缸分类与特点 80

4.1.1 液压缸的分类 80

4.1.2 几种典型的液压缸 80

4.2 液压缸的典型结构及主要零部件 85

4.2.1 液压缸的典型结构举例 85

4.2.2 液压缸的组成 85

4.3 液压缸的设计与计算 88

4.3.1 设计内容和设计步骤 88

4.3.2 基本参数确定 88

4.3.3 液压缸的结构计算和校核 90

4.3.4 液压缸设计中应注意的问题 91

4.4 数字控制液压缸 92

思考题与习题 93

第5章 液压阀 95

5.1 概述 95

5.1.1 液压阀的分类 95

5.1.2 对液压阀的基本要求 95

5.2 方向控制阀 95

5.2.1 单向阀 95

5.2.2 换向阀 97

5.3 压力控制阀 103

5.3.1 溢流阀 103

5.3.2 减压阀 106

5.3.3 顺序阀 108

5.4 流量控制阀 109

5.4.1 节流阀 109

5.4.2 调速阀 111

5.4.3 分流集流阀 112

5.5 二通盖板式插装阀 113

5.5.1 二通盖板式插装阀概述 113

5.5.2 二通盖板式插装阀的基本结构与工作原理 114

5.5.3 插装单元的结构形式 115

5.5.4 二通盖板式插装阀控制组件 117

5.6 其他安装形式液压阀 120

5.6.1 螺纹式插装阀 120

5.6.2 叠加阀 121

思考题与习题 122

第6章 液压辅助元件 125

6.1 蓄能器 125

6.1.1 蓄能器的功能 125

6.1.2 蓄能器的类型 125

6.1.3 蓄能器的应用 127

6.1.4 蓄能器的容量计算 129

6.2 过滤器 130

6.2.1 过滤器的类型和结构 130

6.2.2 过滤器的选用 133

6.2.3 过滤器的安装 134

6.3 油箱与热交换器 135

6.3.1 油箱 135

6.3.2 热交换器 137

6.4 管件 140

6.4.1 管道 140

6.4.2 管接头 141

6.4.3 集成块(油路块/阀块) 143

6.5 常用仪表 143

6.5.1 压力表 144

6.5.2 流量计 145

6.5.3 温度计 146

6.5.4 其他仪表 146

6.6 密封装置 147

6.6.1 对密封装置的要求 147

6.6.2 密封件的材料 147

6.6.3 常见的密封方法 147

6.6.4 密封件的类型 148

6.7 其他辅助元件 150

6.7.1 测压排气装置 150

6.7.2 液压管夹 151

思考题与习题 151

第7章 液压基本回路 153

7.1 压力控制回路 153

7.1.1 调压回路 153

7.1.2 减压回路 154

7.1.3 增压回路 155

7.1.4 卸荷回路 156

7.1.5 保压回路 158

7.1.6 泄压回路 158

7.1.7 平衡回路 159

7.2 速度控制回路 161

7.2.1 调速回路 161

7.2.2 快速和速度换接回路 169

7.3 方向控制回路 174

7.3.1 换向回路 174

7.3.2 锁紧回路 176

7.3.3 制动回路 177

7.4 多执行元件控制回路 177

7.4.1 顺序动作回路 178

7.4.2 同步控制回路 179

7.4.3 互不干扰回路 181

7.4.4 多路换向阀控制回路 182

思考题与习题 183

第8章 典型液压系统 187

8.1 液压压力机液压系统 187

8.1.1 概述 187

8.1.2 工作原理 187

8.1.3 技术特点 190

8.2 SZ-250/160注塑机液压系统 191

8.2.1 概述 191

8.2.2 工作原理 191

8.2.3 技术特点 194

8.3 挖掘机液压系统 195

8.3.1 概述 195

8.3.2 工作原理 196

8.3.3 技术特点 198

8.4 DN4800大型蝶阀液压系统 198

8.4.1 概述 198

8.4.2 工作原理 198

8.4.3 技术特点 200

8.5 步进式加热炉液压系统 201

8.5.1 概述 201

8.5.2 工作原理 201

8.5.3 技术特点 203

思考题与习题 204

第9章 液压传动系统的设计计算 205

9.1 液压系统设计的步骤与要求 205

9.1.1 设计内容与步骤 205

9.1.2 明确液压系统的技术要求 205

9.2 液压系统的功能设计 206

9.2.1 配置液压执行元件 206

9.2.2 液压执行元件动力与运动分析 208

9.2.3 确定液压系统主要参数，绘制液压系统工况图 208

9.2.4 液压系统原理图的拟订 211

9.3 组成元件选择(设计) 214

9.3.1 液压泵的确定 214

9.3.2 执行元件的确定 215

9.3.3 液压控制阀的确定 216

9.3.4 液压辅助元件的确定 217

9.4 液压系统验算 219

9.4.1 液压系统压力损失验算 219

9.4.2 液压系统总效率的验算 220

9.4.3 液压系统发热温升的计算 220

9.4.4 液压系统冲击压力估算 221

9.4.5 绘制液压系统原理图 221

9.5 液压装置的结构设计，编制技术文件 221

9.5.1 液压装置的结构类型及其适用场合 222

9.5.2 液压站的类型选择 222

9.5.3 液压控制装置的集成 223

9.5.4 绘制正式工作图，编制技术文件 224

9.6 液压系统设计计算举例 225

9.6.1 技术要求 225

9.6.2 确定主要元件参数 225

9.6.3 拟定液压系统原理图 228

9.6.4 选择液压元件和辅件 229

9.6.5 液压油的选择 230

9.6.6 验算液压系统技术性能 231

9.7 液压系统计算机辅助设计概况 233

思考题与习题 235

第10章 电液伺服与比例控制简介 237

10.1 概述 237

10.1.1 电液伺服与比例控制概念 237

10.1.2 液压伺服与比例控制系统的工作原理 237

10.1.3 电液伺服与比例系统的组成 238

10.2 电液伺服阀 238

10.2.1 力反馈喷嘴挡板式电液伺服阀 238

10.2.2 射流管式电液伺服阀 239

10.2.3 两级滑阀式电液伺服阀 240

10.2.4 伺服阀的基本特性 241

10.3 电液比例阀 243

10.3.1 比例电磁铁 243

10.3.2 电液比例压力阀 243

10.3.3 电液比例方向阀 247

10.3.4 电液比例流量阀 248

10.3.5 比例阀与伺服阀的比较 250

思考题与习题 252

第三篇 气压传动

第11章 气压传动概述 253

11.1 气压传动系统的工作原理和组成 253

11.2 气压传动的优缺点 254

11.3 气压传动技术的发展和应用 254

11.3.1 气压传动技术发展趋势 254

11.3.2 气动技术的应用 255

思考题与习题 256

第12章 气动元件 257

12.1 气源装置及气动辅件 257

12.1.1 气源装置的组成 257

12.1.2 空气压缩机 258

12.1.3 气动辅助元件 260

12.2 气动执行元件 266

12.2.1 气缸 266

12.2.2 气马达 269

12.3 气动控制元件 271

12.3.1 压力控制阀 271

12.3.2 流量控制阀 277

12.3.3 方向控制阀 279

思考题与习题 283

第13章 气动回路及系统设计 285

13.1 基本回路和常用回路 285

13.1

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